V roce 2020 vyhrál etapu na Tour de France na vrcholu stoupání Puy Mary před Lennardem Kämnou a Maximilianem Schachmannem. Od příští sezóny se tyto síly spojí a trojice bude závodit v jednom dresu. Martínez v roce 2021 dosáhl pátým místem na Giru d'Italia svého dosud nejlepšího výsledku na Grand Tour, když zároveň pomáhal celkovému vítěz Eganu Bernalovi. V Boře bude jedním z lídrů na celkové pořadí.
"Dani nám dává více možností, když přibývá výškových metrů. Ať už v kratších etapových závodech, Grand Tours nebo v Ardenách. A to jako lídr, lovec etap nebo domestik. S ním v týmu jen posílíme," myslí si Ralph Denk, ředitel týmu. A Rolf Aldag, hlavní sportovní ředitel německého celku, souhlasí: "Dani prokázal obrovský potenciál jako jezdec na celkové pořadí. Je skvělý vrchař, věříme mu a budeme na tom stavět, i když jeho současná sezóna nebyla nejlepší. Na Danim si cením toho, že je kompletním týmovým hráčem. Ve chvílích, kdy se mu jako lídrovi nedařilo, se okamžitě dal do služeb týmu. Tato schopnost přepínat a měnit role je velmi cenná."
